Here are a few English words that come from Hindi:
loot – लूट
thug – ठग
shampoo – चाँपो from चांपना
guru – गुरु
pundit / pandit – पंडित
chutney – चटनी
bungalow – बंगला
bandana – बांधना
cheetah – चीता
cot – खाट
cummerbund – कमरबंद
cushy – खुशी / खुश
jungle – जंगल
khaki – ख़ाकी
punch – पांच
pajamas (pyjamas) – पैजामा
shawl – शाल
veranda – बरामदा
baazaar – बाज़ार
bangle – बंगड़ी
avatar – अवतार
karma – कर्मा
calico – from कोलकत्ता
yoga – योग
pariah – पराया